الديدان الاسطوانية والدوارات : للديدان الاسطوانية والدوارات قناة هضمية اكثر تعقيدا مما في الديدان المفلطحة وتنشأ هذه القناة عن التجويف الكاذب في جسمها.
تركيب جسم الديدان الاسطوانية : ١. جميعها اسطوانية الشكل ٢. تسمى غالبا بالنيماتود ٣. لها تجويف جسمي كاذب ٤. ذات تناظر جانبي ٥. غير مقسمه الى قطع ٦. مختلفه الطول والحجم.
التغذي والهضم : ينتقل الطعام خلال جهازها الهضمي في اتجاه واحد يبدأ بالفم وينتهي بفتحة الشرج.
الدوران والتنفس والاخراج والاستجابه للمثيرات : ليس للديدان الاسطوانية جهاز دوران او جهاز تنفس وهي تعتمد على عمليه الانتشار.
انواع الديدان الاسطوانية : ١. الديدان الشعرية ٢.الديدان الخطافية ٣. ديدان الاسكارس ٤. الديدان الدبوسية ٥. ديدان الفيلاريا.
خصائص الدوارات (العجليات): ١. تجويف جسمي كاذب ٢. لها تناظر جانبي.
"شادن المطيري"