١/يمكن تحديد المفصليات من خلال ٣خصائص تركيبية رئيسة.
٢/تكيفت أجزاء فم المفصليات لمصادر غذائية مختلفة وعديدة.
٣/تنسلخ المفصليات لتنمو.
٤/التكفيات في أجهزة المفصليات مگنتها من العيش في جميع البيئات، وزيادة تنوعها وعددها.
٥/ لها عقدة عصبية في كل قطعة من جسمها،الا ان الدماغ يستطيع تثبيط عملها جميعا.